A Banda Comércio e Indústria foi fundada em 1947 por iniciativa de alguns comerciantes e industriais da cidade com o apoio das entidades locais e do maestro da, recentemente extinta, Banda do Regimento de Infantaria 5, Capitão Armando Escoto, que foi o seu primeiro director artístico.

Coroando todo esse esforço, foi no dia 2 de Janeiro de 1947 que a Banda ofereceu aos Caldenses o seu primeiro Concerto, no Teatro Pinheiro Chagas, entretanto demolido.

Desde então foi actuando na cidade e em muitos outros pontos do país, embora com alguns períodos de menor fulgor, a que não foram alheios o surto emigratório nas décadas de 50 e 60 e a até parar a sua actividade por falta de músicos em 1973, causada pela Guerra Colonial, abrilhantou as tardes de Verão no coreto do Parque D. Carlos I, tocou em touradas, festas religiosas e outros eventos mediáticos, quer na cidade, quer em outras localidades.

Foi em 1975 que um grupo de jovens decidiu contactar com antigos músicos e directores da banda formando uma "comissão dinamizadora" que foi a responsável pela reactivação da Banda em 1976. A força de vontade de Álvaro Jerónimo, Manuel dos Santos, Onofre Madruga, José Lino, Carlos Isidoro, José António, Carlos Branco, Adelino Mamede, José Louro, Heloísa Perista, Jaime Jorge, Paula Perista, entre outros, e o maestro Luís Rego levaram ao concerto de estreia da "nova" banda em Dezembro desse mesmo ano, onde, para além dos novos músicos, existiu também um grupo coral e uma orquestra ligeira com cantores.

Das suas actuações destacaram-se a recepção ao Cacilheiro em Lisboa, em directo para a RDP(1978), a Gala do 10 de Junho na Figueira da Foz, em directo para a RTP(1982), no Concurso "Sol de Verão" no Porto (1983), os Encontros de Bandas na cidade (1990/1991) e em outras localidades, a gravação de músicas para um CD com várias bandas filarmónicas da região (2003), formação de grupos de câmara e actuações com Raul Mendes (campeão mundial de harmónica) e com grupos corais da cidade.

Recebeu a Medalha de Mérito da Câmara Municipal das Caldas da Rainha e a Medalha e Diploma de Mérito Associativo - 50 Anos da Federação Portuguesa das Colectividades de Cultura e Recreio.
Tem activa gratuitamente a "Escola de Música Capitão Armando Escoto" em homenagem ao maestro fundador.

Desde Outubro de 2008 é dirigida pelo maestro Adelino Mota.
Em 2009, grava o CD Marchas e Passodobles Lusitanus e em 2010, entre vários outros concertos, destacam-se dois no grande auditório do CCC, em Maio tendo como convidados quatro solistas professores do Conservatório de Caldas e em Outubro nas comemorações do Centenário da República.